बीकेएस अयंगर द्वारा आविष्कार किया गया, योग के इस रूप को आसन के अभ्यास में सहायता के रूप में बेल्ट, ब्लॉक, कंबल, रोलर्स और यहां तक कि सैंडबैग के उपयोग के लिए जाना जाता है। आवश्यक शर्तें आपको आसनों का सही ढंग से अभ्यास करने, चोट के जोखिम को कम करने और अभ्यास को युवा और बूढ़े दोनों के लिए सुलभ बनाने की अनुमति देती हैं।
अयंगर ने 16 साल की उम्र में योग का अध्ययन करना शुरू कर दिया था। 18 साल की उम्र तक, वह अपने ज्ञान को दूसरों तक पहुंचाने के लिए पुणे (भारत) चले गए। उन्होंने 14 किताबें लिखी हैं, सबसे लोकप्रिय "लाइट ऑन योगा" में से एक का 18 भाषाओं में अनुवाद किया गया है।
हठ योग का एक रूप होने के नाते, आयंगर मुद्रा में सुधार के माध्यम से भौतिक शरीर के संरेखण पर ध्यान केंद्रित करता है। अयंगर योग को स्वास्थ्य और कल्याण प्राप्त करने के लिए शरीर, आत्मा और मन को एकजुट करने के लिए डिज़ाइन किया गया है। यह अनुशासन माना जाता है
अयंगर योग विशेष रूप से शुरुआती लोगों के लिए अनुशंसित है, क्योंकि यह सभी आसनों में शरीर के निर्माण पर बहुत ध्यान देता है। एक सीधी रीढ़ और समरूपता आसनों की तीव्रता जितनी ही महत्वपूर्ण है।
सभी आसनों में शारीरिक संरेखण प्रत्येक आसन को जोड़ों, स्नायुबंधन और मांसपेशियों के लिए लाभकारी बनाता है, जिससे शरीर का सामंजस्यपूर्ण विकास होता है।
अयंगर योग सहायता का उपयोग करता है ताकि प्रत्येक अभ्यासी, क्षमताओं और सीमाओं की परवाह किए बिना, आसन के सही प्रदर्शन को प्राप्त कर सके।
आसन में अधिक से अधिक समय तक टिके रहने से अधिक सहनशक्ति, लचीलापन, सहनशक्ति, साथ ही जागरूकता और उपचार प्राप्त किया जा सकता है।
किसी भी अन्य अनुशासन की तरह, आयंगर योग में सुधार और विकास के लिए प्रशिक्षण की आवश्यकता होती है।
उच्च रक्तचाप, अवसाद, पुरानी पीठ और गर्दन में दर्द, इम्युनोडेफिशिएंसी कुछ ऐसी स्थितियां हैं जिन्हें उन्होंने अपने अभ्यास से ठीक किया है।